O Cepel Centro Psicotécnico Ltda foi fundado em 16/12/1966 dentro do Instituto de Psicologia Aplicada de Minas Gerais (IPAMIG).

Durante todo este período foi elemento fundamental na distribuição e vendas dos testes Psicológicos e Psicotécnicos. Inicialmente, atuando sem fins lucrativos, nunca teve uma visão comercial que permitisse o desenvolvimento do mercado atuando mais como uma Associação Profissional.

A partir de Abril/95 desligou-se do IPAMIG com o objetivo de tornar-se uma Empresa comercial, pioneira no mercado, atuando sempre com uma proposta de servir a comunidade psicológica.

Sob nova direção, desde Março de 2.000, o Cepel ampliou suas atividades e conquistou ótimas condições no mercado.